Бывает, что дорогой ремонт, заказанный из-за океана, оказывается слишком красивым для реальной жизни. У Натальи Гоций вышло именно так.
Российские ученые создали универсальный метод проектирования адаптивных роботов
Напомним, речь идет о роботах, способных шагая перемещаться в пространстве или вслепую захватывать объекты, даже если трехмерная карта окружения построена частично или с ошибками. Они самостоятельно приспосабливаются к каким-либо изменениям на местности и продолжают с их учетом выполнение поставленных задач. И пусть это не самые быстрые роботы с высокой грузоподъемностью, но они тратят на действия минимальное количество энергии и эффективно взаимодействуют с окружающей средой.

Например, адаптивному роботу необходимо взять конкретную деталь на строительной площадке. Но местоположение этой детали указано не верно, или она вовсе движется по конвейеру. С выполнение подобных задач адаптивные роботы легко справляются, ориентируясь в пространстве. Необходимо лишь снизить его энергопотребление и стоимость, а также ускорить процесс создания.
Разработали эффективный метод проектирования адаптивных роботов исследователи Университета ИТМО в Санкт-Петербурге.
На первом этапе определяются задачи будущей машины или робота и просчитываются компоненты для их выполнения. На втором этапе устройство системы оптимизируется и усложняется. И уже на третьем этапе определяется расположение моторов и эластичных элементов адаптивного робота, чтобы снизить его энергопотребление.
В результате исследователям удалось снизить требования к самым дорогим и тяжелым элементам – приводам: к их количеству, мощности и размерам. Так, прототип прыгающего робота во время тестирования зафиксировал снижение мощности приводов в 4 раза в сравнении с классическими механизмами.В ближайшее время исследователи планируют создать полноценный программный пакет, который полностью автоматизирует процесс проектирования роботов. А уже сейчас данная разработка была представлена на международной конференции по робототехнике ICRA 2023, которая прошла в Лондоне. В работе конференции приняли участие сотни ведущих разработчиков роботов и автоматизированной техники со всего мира.
Квитанции копятся в ящике, цифра в них растёт, а вы все надеетесь, что как-нибудь рассосется. Знакомая история?
В последние годы певица Ирина Аллегрова использовала квартиру как хранилище для шуб.
Бывают лоты, у которых история богаче, чем всё остальное. В селе Ляличи Суражского района продается дворец Петра Завадовского, первого министра народного просвещения Российской империи.
Подробнее смотрите в видео.
В Стокгольме на деньги молодого человека младше 25 лет можно приобрести всего 1,9 кв. м недвижимости, в Гётеборге — 3,1 кв. м, а в Умео — 4,5 кв. м.
Письмо ведомства от 26.10.2026 N 66890-ДН/04 «Об изменении договора управления по решению общего собрания собственников».
На фоне предложения «Т-Технологий» выкупить до 100% акций ЦИАН речь уже о другом крупном активе из девелпомента.
Рост кредитования после обвала 2025 года, потери в крупнейших регионах и переход подрядчиков на эскроу. Что происходит с рынком ИЖС и чего ждать в 2027 году.
Рассказываем, кому досталась роскошная резиденция во Флориде и почему покупателя привлёк не только звёздный след в её истории.
