Российские ученые создали универсальный метод проектирования адаптивных роботов
Напомним, речь идет о роботах, способных шагая перемещаться в пространстве или вслепую захватывать объекты, даже если трехмерная карта окружения построена частично или с ошибками. Они самостоятельно приспосабливаются к каким-либо изменениям на местности и продолжают с их учетом выполнение поставленных задач. И пусть это не самые быстрые роботы с высокой грузоподъемностью, но они тратят на действия минимальное количество энергии и эффективно взаимодействуют с окружающей средой.
Например, адаптивному роботу необходимо взять конкретную деталь на строительной площадке. Но местоположение этой детали указано не верно, или она вовсе движется по конвейеру. С выполнение подобных задач адаптивные роботы легко справляются, ориентируясь в пространстве. Необходимо лишь снизить его энергопотребление и стоимость, а также ускорить процесс создания.
Разработали эффективный метод проектирования адаптивных роботов исследователи Университета ИТМО в Санкт-Петербурге.
На первом этапе определяются задачи будущей машины или робота и просчитываются компоненты для их выполнения. На втором этапе устройство системы оптимизируется и усложняется. И уже на третьем этапе определяется расположение моторов и эластичных элементов адаптивного робота, чтобы снизить его энергопотребление.
В результате исследователям удалось снизить требования к самым дорогим и тяжелым элементам – приводам: к их количеству, мощности и размерам. Так, прототип прыгающего робота во время тестирования зафиксировал снижение мощности приводов в 4 раза в сравнении с классическими механизмами.В ближайшее время исследователи планируют создать полноценный программный пакет, который полностью автоматизирует процесс проектирования роботов. А уже сейчас данная разработка была представлена на международной конференции по робототехнике ICRA 2023, которая прошла в Лондоне. В работе конференции приняли участие сотни ведущих разработчиков роботов и автоматизированной техники со всего мира.
Представители бизнеса высоко оценивают приоритет внедрения технологий.
03-12-2024 12:25 С помощью данного инструмента от Стэнфордского университета можно оценить и сравнить уровень развития и внедрения технологии в 36 странах мира по 42 показателям.
02-12-2024 18:00 За счет сокращения времени на измерения и уменьшения количества ошибок, рассказали порталу Всеостройке.рф в компании «ЛИИС».
02-12-2024 11:00 Ритейл хотят обязать внедрить оплату цифровыми рублями с 1 июля 2025 года, но инфраструктура для этого отсутствует.
02-12-2024 9:30 Это будет всесезонный курортный комплекс «Санкт-Петербург Марина» на месте бывшей промышленной площадки «Горская».
05-12-2024 18:10 Об изменениях процента распроданности в связи с колебаниями ключевой ставки
05-12-2024 18:00 Редакция портала Всеостройке.рф про то, работает ли на практике данная система.
05-12-2024 17:20 На их реализацию до 2030 года из бюджета планируют направить более 40 трлн рублей.
05-12-2024 16:35 
