Skip to main content

Российские ученые создали универсальный метод проектирования адаптивных роботов

Напомним, речь идет о роботах, способных шагая перемещаться в пространстве или вслепую захватывать объекты, даже если трехмерная карта окружения построена частично или с ошибками. Они самостоятельно приспосабливаются к каким-либо изменениям на местности и продолжают с их учетом выполнение поставленных задач. И пусть это не самые быстрые роботы с высокой грузоподъемностью, но они тратят на действия минимальное количество энергии и эффективно взаимодействуют с окружающей средой.

Например, адаптивному роботу необходимо взять конкретную деталь на строительной площадке. Но местоположение этой детали указано не верно, или она вовсе движется по конвейеру. С выполнение подобных задач адаптивные роботы легко справляются, ориентируясь в пространстве. Необходимо лишь снизить его энергопотребление и стоимость, а также ускорить процесс создания.

Разработали эффективный метод проектирования адаптивных роботов исследователи Университета ИТМО в Санкт-Петербурге.

На первом этапе определяются задачи будущей машины или робота и просчитываются компоненты для их выполнения. На втором этапе устройство системы оптимизируется и усложняется. И уже на третьем этапе определяется расположение моторов и эластичных элементов адаптивного робота, чтобы снизить его энергопотребление.

В результате исследователям удалось снизить требования к самым дорогим и тяжелым элементам – приводам: к их количеству, мощности и размерам. Так, прототип прыгающего робота во время тестирования зафиксировал снижение мощности приводов в 4 раза в сравнении с классическими механизмами.В ближайшее время исследователи планируют создать полноценный программный пакет, который полностью автоматизирует процесс проектирования роботов. А уже сейчас данная разработка была представлена на международной конференции по робототехнике ICRA 2023, которая прошла в Лондоне. В работе конференции приняли участие сотни ведущих разработчиков роботов и автоматизированной техники со всего мира.

0 комментариев
Новые
Старые Популярные
Межтекстовые Отзывы
Посмотреть все комментарии
Новости по теме
Последние новости
Как выглядят дачи пенсионеров в Норвегии: ТОП принципов, как построить уютный загородный дом в скандинавском стиле

Натуральные материалы, панорамный свет, минимализм и связь с природой — практические решения из норвежского опыта для современного строительства.

Самые красивые гостиные в домах голливудских звезд: идеи интерьера, которые можно повторить в обычной квартире

Роскошные и уютные гостиные звезд Голливуда: идеи для дома от Дженнифер Энистон, Дайан Китон, Уилла Смита и других знаменитостей.

Дата публикации 30-04-2026 19:00
Дача мечты и дачный сезон в стиле Голливуда: как дома Мэрилин Монро, Элвиса Пресли, Фрэнка Синатры и других ТОПовых звезд вдохновляют загородное строительство

Разбираем культовые виллы звезд, их архитектуру, планировки и атмосферу — и объясняем, как применить эти решения при строительстве дачи или загородного дома.

Всё о стройке

Независимая площадка девелопмента
России и стран СНГ