Напомним, речь идет о роботах, способных шагая перемещаться в пространстве или вслепую захватывать объекты, даже если трехмерная карта окружения построена частично или с ошибками. Они самостоятельно приспосабливаются к каким-либо изменениям на местности и продолжают с их учетом выполнение поставленных задач. И пусть это не самые быстрые роботы с высокой грузоподъемностью, но они тратят на действия минимальное количество энергии и эффективно взаимодействуют с окружающей средой.
Например, адаптивному роботу необходимо взять конкретную деталь на строительной площадке. Но местоположение этой детали указано не верно, или она вовсе движется по конвейеру. С выполнение подобных задач адаптивные роботы легко справляются, ориентируясь в пространстве. Необходимо лишь снизить его энергопотребление и стоимость, а также ускорить процесс создания.
Разработали эффективный метод проектирования адаптивных роботов исследователи Университета ИТМО в Санкт-Петербурге.
На первом этапе определяются задачи будущей машины или робота и просчитываются компоненты для их выполнения. На втором этапе устройство системы оптимизируется и усложняется. И уже на третьем этапе определяется расположение моторов и эластичных элементов адаптивного робота, чтобы снизить его энергопотребление.
В результате исследователям удалось снизить требования к самым дорогим и тяжелым элементам – приводам: к их количеству, мощности и размерам. Так, прототип прыгающего робота во время тестирования зафиксировал снижение мощности приводов в 4 раза в сравнении с классическими механизмами.В ближайшее время исследователи планируют создать полноценный программный пакет, который полностью автоматизирует процесс проектирования роботов. А уже сейчас данная разработка была представлена на международной конференции по робототехнике ICRA 2023, которая прошла в Лондоне. В работе конференции приняли участие сотни ведущих разработчиков роботов и автоматизированной техники со всего мира.
Энтузиаст показал, как с помощью ИИ стандартный роутер способен буквально «видеть» сквозь стены.
26-07-2026 13:00Подробнее читайте в нашем материале.
24-07-2026 15:30Данные «Базис Недвижимости» и ДОМ.РФ.
23-07-2026 16:00В ходе проекта цифровой трансформации организации процессов строительства «Галс-Девелопмент» поставил задачу отказа от ручного ведения чек-листов при проверке проектной документации.
23-07-2026 12:00
Жизнь в сталинском доме Москвы, собственный деревенский дом с русской печью, любовь к паркам и громкие скандалы, едва не разрушившие карьеру.
27-07-2026 15:00
Впервые НКР установило для компании рейтинг A.ru (прогноз «стабильный»), а АКРА подтвердило оценку A(RU) с аналогичным прогнозом. Оба рейтинга распространяются на все активы под управлением EVA.
27-07-2026 14:26
Основное из исследования Kalinka читайте в нашем материале.
27-07-2026 14:00
На музыкальном фестивале Dream Fest, который уже несколько лет проходит на территории курорта, вместе появились основатель Crocus Group Араз Агаларов и его новая супруга.
27-07-2026 13:00
Инженерам удалось упаковать полноценное жилье в габариты морского контейнера.
27-07-2026 12:00
Квартира на юго-западе Москвы, семейный дом в Подмосковье, любовь к старой архитектуре и принципиальный отказ от роскошного образа жизни.
27-07-2026 11:00
Брошенный самолет Piper PA-23 Apache выставили на аукцион почти по цене чашки кофе.
27-07-2026 10:00
Доход почти 6 млрд рублей, десятки банковских счетов, элитные дома и квартиры: изучаем декларации депутатов Госдумы.
27-07-2026 9:00
От Калининграда до Алтая: как современные гостиничные проекты меняют рынок туристической недвижимости и задают новые стандарты строительства.
27-07-2026 8:00
Аналитический центр Авито Недвижимости зафиксировал рост доли квартир, которые продают собственники домов, сданных за последние пять лет, — и объяснил, что это значит для покупателя.
27-07-2026 7:45
Независимая площадка девелопмента
России и стран СНГ
