Skip to main content

Российские ученые создали универсальный метод проектирования адаптивных роботов

Напомним, речь идет о роботах, способных шагая перемещаться в пространстве или вслепую захватывать объекты, даже если трехмерная карта окружения построена частично или с ошибками. Они самостоятельно приспосабливаются к каким-либо изменениям на местности и продолжают с их учетом выполнение поставленных задач. И пусть это не самые быстрые роботы с высокой грузоподъемностью, но они тратят на действия минимальное количество энергии и эффективно взаимодействуют с окружающей средой.

Например, адаптивному роботу необходимо взять конкретную деталь на строительной площадке. Но местоположение этой детали указано не верно, или она вовсе движется по конвейеру. С выполнение подобных задач адаптивные роботы легко справляются, ориентируясь в пространстве. Необходимо лишь снизить его энергопотребление и стоимость, а также ускорить процесс создания.

Разработали эффективный метод проектирования адаптивных роботов исследователи Университета ИТМО в Санкт-Петербурге.

На первом этапе определяются задачи будущей машины или робота и просчитываются компоненты для их выполнения. На втором этапе устройство системы оптимизируется и усложняется. И уже на третьем этапе определяется расположение моторов и эластичных элементов адаптивного робота, чтобы снизить его энергопотребление.

В результате исследователям удалось снизить требования к самым дорогим и тяжелым элементам – приводам: к их количеству, мощности и размерам. Так, прототип прыгающего робота во время тестирования зафиксировал снижение мощности приводов в 4 раза в сравнении с классическими механизмами.В ближайшее время исследователи планируют создать полноценный программный пакет, который полностью автоматизирует процесс проектирования роботов. А уже сейчас данная разработка была представлена на международной конференции по робототехнике ICRA 2023, которая прошла в Лондоне. В работе конференции приняли участие сотни ведущих разработчиков роботов и автоматизированной техники со всего мира.

Войдите, чтобы комментировать:
0 комментариев
Новые
Старые Популярные
Межтекстовые Отзывы
Посмотреть все комментарии
Новости по теме
Последние новости
Где живет Анна Большова: сталинка у Ленинского проспекта, дом в Калужской области и почему звезда «Ленкома» отказалась от роскошной жизни

Жизнь в сталинском доме Москвы, собственный деревенский дом с русской печью, любовь к паркам и громкие скандалы, едва не разрушившие карьеру.

Новая инвестиционная компания EVA акционера ГК ФСК получила двойное подтверждение финансовой устойчивости

Впервые НКР установило для компании рейтинг A.ru (прогноз «стабильный»), а АКРА подтвердило оценку A(RU) с аналогичным прогнозом. Оба рейтинга распространяются на все активы под управлением EVA.

Дата публикации 27-07-2026 14:26
Sea Breeze Эмина Агаларова на выходных снова стал главной светской площадкой Баку статья с видео
Sea Breeze Эмина Агаларова на выходных снова стал главной светской площадкой Баку

На музыкальном фестивале Dream Fest, который уже несколько лет проходит на территории курорта, вместе появились основатель Crocus Group Араз Агаларов и его новая супруга.

Где живет Полина Агуреева: любимые районы Москвы, дом за городом и почему одна из лучших актрис России отказалась от звездной жизни

Квартира на юго-западе Москвы, семейный дом в Подмосковье, любовь к старой архитектуре и принципиальный отказ от роскошного образа жизни.

«Новая вторичка»: что это, чем отличается от новостроек и классической вторички статья с видео
«Новая вторичка»: что это, чем отличается от новостроек и классической вторички

Аналитический центр Авито Недвижимости зафиксировал рост доли квартир, которые продают собственники домов, сданных за последние пять лет, — и объяснил, что это значит для покупателя.

Дата публикации 27-07-2026 7:45
Всё о стройке

Независимая площадка девелопмента
России и стран СНГ

Купить квартиру — каталог