Skip to main content

Российские ученые создали универсальный метод проектирования адаптивных роботов

Напомним, речь идет о роботах, способных шагая перемещаться в пространстве или вслепую захватывать объекты, даже если трехмерная карта окружения построена частично или с ошибками. Они самостоятельно приспосабливаются к каким-либо изменениям на местности и продолжают с их учетом выполнение поставленных задач. И пусть это не самые быстрые роботы с высокой грузоподъемностью, но они тратят на действия минимальное количество энергии и эффективно взаимодействуют с окружающей средой.

Например, адаптивному роботу необходимо взять конкретную деталь на строительной площадке. Но местоположение этой детали указано не верно, или она вовсе движется по конвейеру. С выполнение подобных задач адаптивные роботы легко справляются, ориентируясь в пространстве. Необходимо лишь снизить его энергопотребление и стоимость, а также ускорить процесс создания.

Разработали эффективный метод проектирования адаптивных роботов исследователи Университета ИТМО в Санкт-Петербурге.

На первом этапе определяются задачи будущей машины или робота и просчитываются компоненты для их выполнения. На втором этапе устройство системы оптимизируется и усложняется. И уже на третьем этапе определяется расположение моторов и эластичных элементов адаптивного робота, чтобы снизить его энергопотребление.

В результате исследователям удалось снизить требования к самым дорогим и тяжелым элементам – приводам: к их количеству, мощности и размерам. Так, прототип прыгающего робота во время тестирования зафиксировал снижение мощности приводов в 4 раза в сравнении с классическими механизмами.В ближайшее время исследователи планируют создать полноценный программный пакет, который полностью автоматизирует процесс проектирования роботов. А уже сейчас данная разработка была представлена на международной конференции по робототехнике ICRA 2023, которая прошла в Лондоне. В работе конференции приняли участие сотни ведущих разработчиков роботов и автоматизированной техники со всего мира.

0 комментариев
Новые
Старые Популярные
Межтекстовые Отзывы
Посмотреть все комментарии
Новости по теме
«Цифровизация как инструмент формирования комфортной городской среды»: Михаил Викторов

Руководитель комиссии по цифровизации строительной отрасли и ЖКХ Общественного совета при Минстрое России о том, каким требованиям должен отвечать современный город.

Дата публикации 16-12-2025 11:58
ИИ, токены и цифровая стройка меняют правила игры российского и мирового PropTech

Эксперт в области цифровизации недвижимости Валерий Фетисов о том, что через пять лет каждая пятая сделка с недвижимостью в мире будет проходить в цифровом формате. 

Дата публикации 11-12-2025 11:00
Почему клиенты «Базис Недвижимость» не уходят к конкурентам даже в кризис

Основатель и СЕО «Базис Недвижимость» рассказал, как ИТ‑подход и личный сервис помогают выстраивать долгосрочные отношения.

Дата публикации 11-12-2025 10:00
Единая цифровая среда: как партнерство Wellsoft и SmartAirkey создает новые стандарты для ЖК

Сегодня на рынке недвижимости конкурентная борьба ведется не только за метры и локации, но и за технологии. Цифровизация жилой среды становится одним из ключевых факторов выбора для покупателей.

Дата публикации 10-12-2025 16:21
Последние новости
Дом модели Юлии Ван в поселке Трехгорка Одинцовского района стал символом спора о «настоящей цене» красивой жизни

Экскурсия, показанная на канале о недвижимости и интерьерах, вызвала куда больший резонанс, чем, вероятно, рассчитывала сама хозяйка. 

Всё о стройке

Независимая площадка девелопмента
России и стран СНГ