Skip to main content

06.06.2023 19:00

Цифровизация

Российские ученые создали универсальный метод проектирования адаптивных роботов

Напомним, речь идет о роботах, способных шагая перемещаться в пространстве или вслепую захватывать объекты, даже если трехмерная карта окружения построена частично или с ошибками. Они самостоятельно приспосабливаются к каким-либо изменениям на местности и продолжают с их учетом выполнение поставленных задач. И пусть это не самые быстрые роботы с высокой грузоподъемностью, но они тратят на действия минимальное количество энергии и эффективно взаимодействуют с окружающей средой.

Например, адаптивному роботу необходимо взять конкретную деталь на строительной площадке. Но местоположение этой детали указано не верно, или она вовсе движется по конвейеру. С выполнение подобных задач адаптивные роботы легко справляются, ориентируясь в пространстве. Необходимо лишь снизить его энергопотребление и стоимость, а также ускорить процесс создания.

Разработали эффективный метод проектирования адаптивных роботов исследователи Университета ИТМО в Санкт-Петербурге.

На первом этапе определяются задачи будущей машины или робота и просчитываются компоненты для их выполнения. На втором этапе устройство системы оптимизируется и усложняется. И уже на третьем этапе определяется расположение моторов и эластичных элементов адаптивного робота, чтобы снизить его энергопотребление.

В результате исследователям удалось снизить требования к самым дорогим и тяжелым элементам – приводам: к их количеству, мощности и размерам. Так, прототип прыгающего робота во время тестирования зафиксировал снижение мощности приводов в 4 раза в сравнении с классическими механизмами.В ближайшее время исследователи планируют создать полноценный программный пакет, который полностью автоматизирует процесс проектирования роботов. А уже сейчас данная разработка была представлена на международной конференции по робототехнике ICRA 2023, которая прошла в Лондоне. В работе конференции приняли участие сотни ведущих разработчиков роботов и автоматизированной техники со всего мира.

Подписаться на новости портала Всеостройке.рф
Новости по теме
Со SteadyControl у девелоперов оформляют ипотеку 75% клиентов

Представители бизнеса высоко оценивают приоритет внедрения технологий.

Дата публикации 03-12-2024 12:25
США, Китай и Великобритания остаются лидерами в сфере ИИ — Global AI Vibrancy Tool 2024

С помощью данного инструмента от Стэнфордского университета можно оценить и сравнить уровень развития и внедрения технологии в 36 странах мира по 42 показателям.

Дата публикации 02-12-2024 18:00
Технологии лазерного сканирования снижают затраты на проектирование и строительство до 30%

За счет сокращения времени на измерения и уменьшения количества ошибок, рассказали порталу Всеостройке.рф в компании «ЛИИС».

Дата публикации 02-12-2024 11:00
В Минпромторге заявили, что российский бизнес не готов к переходу на цифровой рубль, поэтому нужно дать переходный период в два года

Ритейл хотят обязать внедрить оплату цифровыми рублями с 1 июля 2025 года, но инфраструктура для этого отсутствует.

Дата публикации 02-12-2024 9:30
Последние новости
В Питере на побережье Финского залива в 2025 году начнут стройку мегапроект...

Это будет всесезонный курортный комплекс «Санкт-Петербург Марина» на месте бывшей промышленной площадки «Горская».

Дата публикации 05-12-2024 18:10
Рассрочка, распроданность, ИЖС — главное из пресс-конференции руководства д...

Об изменениях процента распроданности в связи с колебаниями ключевой ставки

Дата публикации 05-12-2024 18:00
Что такое счет эскроу простыми словами

Редакция портала Всеостройке.рф про то, работает ли на практике данная система.

Дата публикации 05-12-2024 17:20
Владимир Путин также заявил, что правительство России уже подготовило докум...

На их реализацию до 2030 года из бюджета планируют направить более 40 трлн рублей.

Дата публикации 05-12-2024 16:35
Всё о стройке

Независимая площадка девелопмента
России и стран СНГ

Мероприятия